mp3 のデータは iso9660 で固めて cdrecord で -data として焼けば,mp3 CDプレイヤーでは
聴くことができます.が mp3 非対応のCDプレイヤーではそうはいきません.
そこで, mp3 から wav や au に変換する必要があります(無駄ですが).
それには,mpg123 を用いて raw ファイルに,さらに sox で wav や au に変換します.

 mpg123 -s ***.mp3 > ***.raw
 sox -r 11025 -s -w ***.raw -r 44100 ***.au

あとは,cdrecord で普通に Audio CD-R を焼きましょう.ただし -pad オプションを付けます.

 cdrecord dev=#,#,# speed=# -pad -data ***.au
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